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【3D视觉工坊】彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战

【3D视觉工坊】彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战

资源类型:课程
文件大小:总共8个文件 (8.39GB)
资源收集:夸克资源吧
资源来源:夸克网盘
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资源简介

我们联合机器人学国家重点实验室的博士大佬推出这门课程,从理论和代码实现两个方面对激光雷达-视觉-IMU-GPS融合的SLAM算法框架和技术难点进行讲解,并且博士大佬会根据自己多年的机器人工程经验,向大家讲解在实际机器人应用中多模态融合的方法和技巧。

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